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      智能控制机器视觉系统的应用主要有检测和机器人视觉两个方面:

      1、检测:又可分为定量检测和不用量器的定性或半定量检测;

      2、机器人视觉:用于指引机器人在大范围内的操作和行动,如从料斗送出的杂乱工件堆中拣取工件并按一定的方位放在传输带或其他设备上,至于小范围内的操作和行动,还需要借助于触觉传感技术。



      智能机器视觉系统采用CCD照相机将被检测的目标转换成图像信号,传送给的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号,图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,如面积、数量、位置、长度,再根据预设的允许度和其他条件输出结果,实现自动识别功能。



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      首先提出了基于颜色统计特性的目标分割算法,实现了目标与背景的准确分割,然后提出的实时光照校正算法,克服了光照影响,实现固定阈值的缺陷分割,接着使用方向投影的方法定位缺陷区域,并采用面积指标对缺陷进行有效判定。


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